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　　正步走的動作要領：1、左腳向正前方踢出約75厘米，上體正直，微向前傾。2、手輕輕握攏，拇指伸直貼于食指第二節(jié)。3、向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向內稍向下。4、手腕下沿擺到高于最下方衣扣約10厘米處，行進速度每分鐘110－116步。正步走是軍隊或其他組織的隊列行進的一種步伐，上身挺直,兩腿繃直,兩臂高擺。通常用于檢閱。

　　正步意在展現(xiàn)軍威，但訓練費時費力，主要應用于閱兵分列式和其他禮節(jié)性場合中行進的軍人。正步最初是普魯士軍隊在18世紀中期在閱兵中使用的。

       如今，各個地區(qū)的正步步法有所不同，但行進時的主要特征均為，每個人上身直立，兩腿繃直和兩腳著地用力，隊伍遵循一定節(jié)奏整齊前進。

　　正步走18世紀起源于德國普魯士，希特勒上臺后推廣到德國軍隊，還要求集中營的猶太人也走正步。二戰(zhàn)后德國人把正步走作為納粹德國的象征而予以法律禁止。